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體外血管系統模擬器的技術亮點
  
 
      1.血管介入栓塞已被廣泛用于**內出血，腫瘤**，手術切除等領域。體外血管系統模擬器該技術通過導管輸送栓塞劑來阻斷靶血管中的血流，整個過程通過實時成像導引完成。栓塞過程的關鍵在于栓塞劑是否準確適當地注入靶血管。因此，醫生需要在x射線透視下緩慢的完成栓塞劑注射，這個過程占據了大部分手術的時間，也會對介入醫師造成大量的輻射損傷，即使身穿鉛衣也無法完全避免。減少輻射損傷是介入醫師的迫切需求。此外，手術過程中沒有特定的生理參數用作確定術中栓塞程度的標準。中國肝細胞癌臨床tace實踐指南指出，栓塞終點依賴于血管造影觀察栓塞物質是否完全停止，供血動脈的血流狀態以及病變的影像學狀態。這需要豐富的臨床經驗才能完成較為準確的判斷，較高的手術難度和對醫生相關手術經驗的要求使得這種有效的**方法難以在基層醫院普及。
      2.一方面，醫生通過不斷的練習，增加手術經驗，可以縮短每次手術的時間，但介入手術操作難度較大，學習周期長，很多醫務人員在進修、學習的過程中難以獲得足夠多的操作機會；另一方面，借助機器人技術輔助或替代醫生完成栓塞劑注射環節，可以有效縮短醫生受到輻射的時間，但目前市場上能輔助醫生完成或自主完成栓塞劑注射的機器人系統尚未有相關報道。因此，不論是幫助介入醫師熟悉手術過程、累計操作經驗，還是用來輔助設計、驗證栓塞劑推注機器人系統的可靠行與**性，都需要一種血管介入栓塞體外模擬裝置。
       3.中國實用新型**cn 209486948 u提出了一種全仿真血管介入模擬系統，雖然具備了完**體血液循環的主要動靜脈管道，但對于各器官內血管表達缺失，而且對于栓塞部位、栓塞過程不能進行模擬。中國實用新型**cn 210443088 u提出了一種模擬栓塞裝置，但其結構沒有復刻真實的血管走形和狀況。中國實用新型**cn 207718689 u提出了一種體外介入栓塞**模擬系統，通過微流控芯片對微小血管進行模擬，進而表達栓塞情況，但芯片制作成本高，而且血管還原度不高，主要用于栓塞劑的性能測試。中國發明**cn111816043a提出了一種血管介入手術模擬器，雖然對真實血管的形態和走形進行了較為完整的復現，但僅包含了直徑較大的主要血管的信息，對于介入栓塞手術而言，栓塞主要發生于病灶器官的****處，因此其只能模擬導絲導管進入體內的過程，對于栓塞過程是難以模擬的。
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